TV版： 故事发生在2015年，年仅14岁的少年风见隼人（Kazami Hayato）临危受命，成为了超级赛车Asurada的唯一认可驾驶者及高智能方程式比赛中年龄最小的参赛者，并且以全日本第三名的成绩进入了世界杯比赛。
　　Asurada GSX是隼人的父亲风见广之以性命想托的方程式赛车系统。因为Asurada所具有的独特的与人沟通和学习的能力，作为开发商的关键车队代表史密斯其实是想把这个系统用于军事，并大发横财。察觉到这一点的风见广之为了不让Asurada落入他人之手，把系统装入其他跑车，并送往日本。
　　第一次夺取Asurada失败，史密斯并没有放弃。他假手于关键车队的方程式赛车手艾迪里，在比赛中多次欲夺取Asurada，但是都被圣巴联盟车队的蒙面车手耐特舒马赫有意无意的挫败。
　　作为第一次参加世界杯比赛的隼人在第一回合的比赛中就显现出了技术和经验的不足。先是因为偷步被罚60秒；再是因为急于求胜，以至于引擎烧坏退场。自信心一下子被打垮的风见无法面对他人的责难、嘲笑、讥讽，骑单车出走了。在酒吧中，风见遇到了Johnson，并被说成“失败就怪车子不好的懦夫”。
　　原来Johnson也是赛车手，并且被称为“美国英雄”。失意的风见从他的坚韧中体会到了赛车手应手的品质：“即使再苦也要尽力去做，这比胜利更重要”。
　　在比赛中逐渐成长的风见成绩也越来越好，第一战失利后，第二站第五名，第三站第三名。沉浸在赛车的乐趣中的他并没有感觉到危险的阴云一直笼罩在他和Asurada的身边。前F1车手艾迪利为了报答史密斯的恩情，帮其夺取Asurada，不断在车赛中发难。在第三站中险些得手，幸亏Knight半路杀出，与艾迪利撞车，才救了Asurada。虽然事后Knight把这个说成是无意中撞车，但史密斯很快就发现了Knight的真实身份，原来Knight就是曾经效力于关键车队的菅生修，也就是菅生明日香分开五年的哥哥。因为菅生修与Asurada的设计者风见广之关系密切，并且十分了解关键车队的内幕，史密斯决定派艾迪利暗杀他。但是艾迪利只想与菅生修决斗，以雪当年车祸之仇。
　　在加拿大世界杯第四回合前，艾迪利约Knight比赛，并声明以后不会再插手Asurada的事情，Knight同意比赛。史密斯见艾迪利不听从自己的命令，想趁两人比赛时暗下杀手。没想到Asurada半路杀出，再加上艾迪利的反戈，史密斯功败垂成，在直升机失事中身亡。
　　从菅生修口中，大家得之风见的父亲已经去世。而关键车队此时也申明史密斯的行为与车队无干，Asurada的风波就这样过去了。得到父亲去世消息的风见无法承受悲痛，在比赛中冲出赛道失事了。
　　面对Asurada车体的严重损毁，众人束手无策，但是希望总是与失意并存，在英国的某处，还有真正与Asurada系统相匹配的车身存在。
　　虽然困难重重，但是Asurada的新车体终于到手了，新装Sugo V12引擎、并搭截变形系统后的Super Asurada更加神勇，并在英国站第五回合的预赛中技压群雄，取得了决赛头位起步的成绩。
　　同为日本车队Aoi的车手新条直辉对风见的风光十分不满，尤其在头位被抢的情况下更增加要胜出风见的决心。于是第五回合的决赛几乎成了这两人的比赛。由于气温骤降，Asurada的液压缸被冰雹颗粒撞伤，以致无法使用变形系统。风见了为得胜，只得用Boost推进器运行时的强油压来推动变形系统，艰难地取得了世界杯赛的第一个冠军。
　　第六站挪威，圣巴联盟车队引进了和风见同年的赛车手兰德尔，这位天才型的车手以其华丽优雅的技术使全世界的观众为之倾倒，在挪威的冰面赛道上压倒众人，取得了冠军。
　　由于新条直辉赛绩不佳，Aoi另组新队Aoi Zip，车手居然是风见的老朋友Bleed Kaga。Bleed犹如野狼一般的车风在预赛中压倒了排头、二位的兰德尔和风见，挤身头名，而新条直辉只有21名。第七站的非洲赛道异常艰难，尤其是对不得信任的新条而言，因为自己的技术而使车身受到了严重的损伤，却还牵怒于维修人员。美树出于对新条做法的不满对其大加斥责，终于让他想起了赛车手应该做的事情。比赛中，新条的赛车回为损伤过重并未完全修复，近终点时，新条下车推行，终于到达了终点。
　　第八站是西班牙巴塞罗纳海上建筑的复杂海上车道。明日香告诉兰德尔，风见的赛车“不是输赢的问题，只是给予了我们更多的感动……”兰德尔要以明日香的初吻为赌注和风见决斗。风见告诉明日香，他本来就是要取胜的。跑道上风见和兰德尔各不想让，在最后的双线叉道，风见改变了原来的跟车路线，与兰德尔走了不同的赛道。正当两人要在出口处碰撞时，风见启动了侧翼风扇，车身倾斜，越过了兰德尔……最后风见胜出，而兰德尔却冲出了塞道，中途退出。

　　第九站德国高科技赛道，习惯于野外作战的大友无法适应电脑虚拟的赛道，撞车退出，并牵连到了风见。看到好友重伤，风见责怪是Asurada的错误。伸介把比赛时的路线回放，并告诉风见，Asurada已经做出了最适合的回避动作，但风见仍然不信。在得知大友已经不能参加比赛后，气极的风见想破坏Asurada，幸亏被大家阻止。内疚极深的风见对明日香哭诉，其实自己一开始就知道不是Asurada的错，但是无法面对现实。……
　　第十站是日本最终回合决赛，排名积分榜前三位的分别是兰德尔、新条直辉和风见。三人中，只要一人取得冠军，就能压倒另两人，得到世界杯赛的总冠军。风见因为第九站的车祸使Super Asurada车身严重受损，以至赶不上最终比赛。风见主动提议换车计划，即在赛程的前三站使用旧的跑车，为了拉大其他车手的距离必须不进休息站，一口气开到四分之三的休息点再换上Super Asurada。车队众人虽然不同意，但要取得冠军就只有这一个办法。
　　风见与Asurada配合默契，一路维持速度以节省燃料和轮胎的损耗。中途风见两次都没有进休息站，他的赛法另其它车队的人惊异万分，兰德尔更是得意。只有新条直辉洞察到了风见的意图，要拉大与风见的距离。但最终他和兰德尔都没有赢过风见，这个创造了无数奇迹的14岁少年，终于战胜最后的地狱阶梯－－大旋涡倾斜车道，取得了2015年世界杯车赛的冠军。

　　Double one：

　　2016年世界杯车赛，拥有光荣的1号车牌的风见在第一站本想借着去年的势头再夺第一，没想到事与愿违，风见不但没有拿到积分，更发现兰德尔等人根本没有开尽。而之后的第二、三回合比赛风见接连失败，终于把错误归究到了Asurada身上。大友告诉风见，第一、第二站的失利可能是因为车体的问题，但第三站完全是由于他的技术造成的。风见则认为大友根本不理解他的心情。风见告诉Asurada今年可能会失败，但是Asurada却说自己永远是风见的搭挡。风见重振旗鼓，在第二天澳洲雨中的赛道上战胜了所有的人，重拾冠军风采。
　　菅生修再次出赛，以Knight的身份加入Aoi车队。并在记者会上声称“现在没有人有资格可以取得高智能方程式的冠军”，引得众车手十分的不满。而在菅生车队，Asurada的车体有少许的毛病，但是美树却无法检查出来，并声称自己的维修是完美的。这时古莉娅出现，并用很简单的方法解决了跑车的问题。原来她是Asurada的原车体设计者之一。比赛中，Knight胜出了风见，并说了过激的话，明日香遂与他反目成仇。
　　由于Asurada车体已无法胜出其它队伍，古莉娅专门为风见设计了新的Asurada AKF-11。但是风见的技术却不能与新车匹配，在试车中成绩十分不稳定。从输出的赛道分析比较，风见发现Knight的行进赛道都是重合的，也就是说每一圈的路程都是最精简并且完全相同的。而自己则每次都不一样。
　　古莉娅请来了Bleed来帮风见训练，Bleed使用的是旧的Asurada车体，跑进来路线也乱七八糟，但居然跑出了和Knight差不多的成绩。风见如梦初醒，在车道上脱离电脑系统，用完全人工的方式试车。他不顾大家的反对，终于在与加贺的竞争中练出了F1赛车中的特技“惯性滑行”。
　　在第六战的赛事中，风见的“惯性滑行”震惊全场，但却被Knight发现了这种技术的致命缺点。中途Knight撞车退出，风见取得冠军。
　　接下来的几站中，Knight频频发难，手段层出不穷。引得兰德尔偷步不算，在最后第二站中，还导致了Jackie与兰德尔的车祸。
　　回到日本为最终站作准备的明日香偷听到了古莉娅的电话。古莉娅只得把菅生修重现GPX赛场的原因告诉了她和风见。
　　原来菅生修因为去年的车祸而导至视神经损伤，如果坚持在高速的状态下比赛最终会导致失明。修知道风见太过天真，不能领会到比赛中的残酷，他要最后一次参加比赛，并以行动来教导风见。风见明白了修的意思，决定要用最终站的比赛来报答他的恩情。但是明日香十会痛苦，她对风见说：“你和哥哥都是一样的……但是你们都不能体会我的心情。”
　　决赛一开始，风见和修便撞车出了跑道，两人的排位立即落后。在近两小时的比赛中，风见和修紧追不舍，不断超车。但修眼睛终于无法再承受高速的压力，他决定退出。并向风见做了手势，要他继续比赛。但风见同时停车，向修大喊：“不胜过你，冠军也没有意义！”菅生修被他所感动，再次出场，以闭目行车的方式取得头位。在最后弯道，风见、修、新条直辉、艾迪利、法兰兹等的赛车并行，六辆车在0.5秒的时间内先后通过终点。风见终于取得最后的胜利。

　　Zero：

　　2017年世界杯赛场上，风见依旧技压群雄，连夺四战冠军。在第五站的预赛中他忽然预感到兰德尔的赛车会发生故障，果然不一会儿兰德尔的车就出问题了。众人对风见这种预知能力都大惑不解。决赛中风见忽然看见了近乎于时间停滞的现象，这时，兰德尔驾车逼近，两人相撞。
　　车祸后风见伤势严重，不得不退出了当年的世界杯赛。他从Bleed口中得知，那种现象叫作“Zero的领域”。而车队总监车田，认为风见的事故是自己的过错而决定退休，把车队交给了菅生修。当年世界杯赛，没有了风见，没有了兰德尔，新条直辉取得了世界冠军。风见伤愈后与菅生明日香订婚。
　　2018年CF世界杯赛，Sugo车队请了安尼古列多为车手。明日香看出风见依然向往着赛车的生涯。风见有意回队，遂与明日香吵翻，明日香取下戒指丢还给了风见。
　　风见重回车场，但对于那次车祸，他还没有从那恶梦般的恐惧中恢复过来。在比赛中，连Boost的控制杆也没法拉动。
　　明日香接到风见母亲纯子的电话，哭诉自己并不是不想让风见回去，只是生气风见骗了他。明日香从美树口中听说了风见的情况，来到赛场的她遇到了古莉娅，古莉娅把自己的通行证给了她。赛场上，风见眼看就要失去优势，明日香温柔的话语传来，“让我们一起拉动推进器吧。”Boost终于开动，复活的天马再次闪现在了格兰匹治的赛场上……
　　同为SUGO车队的安尼对风见颇有敌意，视他为自己成功路上的障碍。他散发谣言，欲不利于风见，但总算平安无事。
　　兰德尔重回赛车场，以白玫瑰王子的身份参赛，并买下了圣巴联盟车队。搞得众人啼笑皆非。
　　最终决战，修让风见支持安尼取得冠军，风见同意。比赛中忽降大雨，安尼欲退场，被菅生修一巴掌打翻在地。这时风见进入维修站，对安尼喊道：“安尼，跟我走！”
　　安尼重新出赛，他终于感觉到了赛车中最重要的东西。他与风见相互配合，压过了新条直辉。为了战胜头位的Bleed，风见使出了“双重惯性滑行”取得了最终战的冠军。而安尼也成为了2018年GPX世界杯的冠军。

　　Saga：

　　2019年。世界杯似乎成了Jackie的天下，“精密机器”法兰兹设计的赛车“雪铁”已经胜过了Asurada，取得了当年的世界冠军。风见亚军。
　　风见向菅生修和古莉娅提出新赛季不再使用Asurada，古莉娅告诉他问题并不在于Asurada的系统，而且自己已经在对车体进行改进。但风见执意，古莉娅只得把为安尼设计的加兰特给了风见。
　　而此时的Aoi车队也正面临着重大的变革。车队原总监葵今日子被换成了初来的名云京志郎。名云初到Aoi便咄咄逼人，带来了自己的新赛车“阿尔萨特”和车手菲尔菲利兹。阿尔萨特的生化车体看得众人目瞪口呆，而年轻沉默的菲尔更是让人无法了解。名云更以技术为由气走了新条直辉。
　　2020年车赛上风见驾驶的加兰特已经超过了Jackie的雪铁，但少了新条直辉的Aoi却让人感觉杀机四浮。终于，阿尔萨特出场了，狂野的速度让在场所有人震惊。
　　赛车场上被阿尔萨特打败的风见与明日香大吵，Bleed告诉他赛车不是光凭跑车的性能。风见意志消沉。而名云的车队显然颇有内幕，原来阿尔萨特的系统是以赛车为优先的。驾驶者只不过是被电脑控制着开车而已。
　　明日香和风见被美树邀请去看新条的比赛，风见明白自己的过错，与明日香合好如初。加贺发现了名云车中放着的阿尔法生化饮料，他以为是普通的保健饮料，便拿了许多，还分给了风见。当晚风见在与明日香出游时忽然加快油门，超速行驶；而明日香开着极慢的车速他却认为已经跑到了每小时几百公里以上……与此同时，Bleed传讯来，原来他也出了车祸，风见和他同时想到了那个阿尔法饮料……
　　名云车队的内幕逐渐被揭开，阿尔法饮料有着让饮用者失去速度感的作用，明显是违反赛规的违禁药品，而且那个可怕的阿尔萨特系统也极有可能使带个Aoi车队面临停赛的危险。在今日子的恳求下，风见和明日香决定不向大赛组委会告发。但是明日香告诉今日子，这个药品对人体也是有害的，希望她快点进行处理。
　　经历了阿尔萨特的事件后风见若有所思，想起人才是赛车关键的这一点。第二天他要求古莉娅把Asurada还给他，并说出了自己的理由。古莉娅说道：“是为了赢过阿尔萨特，对吗？”
　　经过改良的Asurada出现在了风见的面前，但是菅生修提出要求，风见必须先与他驾驶的加兰特比赛，如果不能胜出，那风见只能作为GPX赛场中的笑柄。
　　跑道上的阿修风姿不减当年，但与Asurada阔别半年的风见也一时无法熟悉车体。惯性滑行没有成功，修早就洞察了这一点。正当风见准备在下一弯道用“双重惯性滑行”时，跑车忽然和隔离带相撞，车身腾空而起。Asurada自动打开启侧翼风扇，赛车腾空过头，平稳地落到了加兰特前面。风见的新技术“悬空打转”诞生了。
　　赛场上风见以新车的“二段推进”以及“悬空打转”取得了冠军。一连几站皆是如此，而名云的车队成绩由于菲利对药物的排斥不断下滑。
　　“修炼”后的新条直辉重返GPX赛车场，并加入了兰德尔的圣巴联盟车队。酒会上新条与葵今日子重逢，一句“好久不见”似乎蕴藏了无限的含义。名云在酒会上告诉风见，他的哥哥其实是当年一同参与Asurada开发的工程师之一，因为其“以系统为主”的观念没有得到风见广之的同意而离开。名云就是回来要用阿尔萨特打败Asurada的。名云为了取胜，绑架了风见。
　　明日香见风见一夜没有回来，开始担心，大家四处寻找。兰德闻讯后更是派出了兰德尔家的特别行动队……大家终于在酒店里找到了被麻醉的风见。风见为了让菲利明白什么才是真正赛车，执意要求参加下午的比赛。
　　因为麻醉药的关系，赛场上的风见几乎功力全失。不得不让明日香把自己的手绑在方向盘上。名云得知自己的计划败露，改变了阿尔萨特的程序，想催毁Asurada。赛场上菲力不由自主地阻档着风见的行进，组委会举黑旗中止比赛，但驾驶舱中的菲力完全不能控制自己，危急中菲力终于找到了最初驾车时的感觉，他破坏了阿尔萨特的程序，自己也出了车祸。
　　名云被捕，阿尔萨特的内幕也被暴光，Aoi被罚禁赛一年。当年风见取得世界杯赛冠军。

　　Sin：

　　2021年，GPX依旧是风见的天下。第二年，Sugo和GIO合作，Sugo的车体开始搭载GIO的特制引擎。而Aoi也向葵今日子申明，如果加贺不能在今年的比赛中得胜，Aoi将退出GPX联赛。
　　重回赛场的Aoi陈旧车体无法得胜，这使一心想打败风见的加贺郁郁难欢，这时，名云京志郎再次出现，他告诉加贺，要想取胜就只有用他的赛车－－奥加。奥加是阿尔萨特的原型车，即使是加贺也无法操纵，差点出车祸。加贺请来了菲利等人，他想在比赛前调较好这部车。并给新跑车起名为“凰呀”。
　　凰呀的“野蛮”程序丝毫不让“阿尔萨特”，为了能够驾驶凰呀，加贺放弃了第二站巴西的比赛。风见夺得第二站冠军。第三站比赛加贺与凰呀出赛。古莉娅一眼就看出凰呀是阿尔萨特的原型车，并把这一事实告诉风见。比赛中Asurada的接热器加热不正常，使跑车不能使用低波段。风见为了胜利同意古莉娅修改指令程式，不过修改程序需要两小时，在这期间Asurada不能用Boost推进器。这也给了加贺足够的时间追上Asurada。今日子也发现了凰呀的问题，虽然最终加贺得胜但她却把奖杯打破了……
　　在接下来的几站中，Asurada都因为引擎的问题无法取得好的成绩，GIO承认是引擎在设计上的缺陷，风见为此闷闷不乐。而加贺在这段时间中虽然还没有完全掌握凰呀的控制，但已经超过了多次因故障中途退出的风见。
　　到了第九站，Asurada引擎的问题基本修复，重又上场上风见以“悬高打转”的技巧压制了加贺。加贺得到名云的指点在第十一战中成功过头，但由于一直在Zero的领域中驾驶，加贺终于因体力不支出了车祸。前来探病的风见没有进医院，让明日香把他的礼物交给加贺。那是每个赛车手的执念－－格子旗。
　　在最终站的预赛中凰呀再度出了车祸，损毁严重。今日子责怪明日香不阻止风见比赛，明日香告诉他，这是加贺与风见之间的决战，除了加贺本人，没有人可以阻止。今日子欲破坏凰呀以阻止加贺出赛，被加贺发现制止。
　　决战就是决斗，加贺割断了苍绿的发辫以示决心。比赛场上风见和加贺超越了头位的Jackie飞速前进，以至于最后连兰德尔也被甩下了一圈。慢了两圈的Jackie不肯让道，被兰德尔冲撞出了赛道。
　　最后三圈的赛事中，Asurada和凰呀都只能再用两次Boost。当两部赛车的推进次数都用尽后，风见忽然完全感觉不到加贺的“气”。当来到最后弯道时，风见用“悬高打转”超过了加贺，眼看风见就要取胜，凰呀的生化系统忽然响起了今日子的声音：“你一定要赢！”Boost On，凰呀的系统再度打开推进器，紫红 {MOD}的车身闪电一般地超过了Asurada，在冲过终点线的同时引擎也发生了爆炸。格子旗在空中飞扬，Bleed加贺，取得了2022年GPX世界杯的总冠军。……

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