第四届全国青少年无人机大赛空中足球赛竞赛规则

一、比赛组别

比赛分为空中足球赛小学组、初中组、高中组三个组别。每个组别内的每个省（直辖市、自治区）参赛队伍上限为5支，每支队伍最多4名队员，正式比赛由3名队员组成，特殊情况下组委会可酌情增加参赛队伍数量。每支参赛队伍仅能参加一个组别的比赛，不得跨组别多次参赛。

二、比赛器材

飞机机型：四轴教育无人机

飞机形状：球形

飞机轴距：200-230mm

飞机尺寸：小于 450*450*450（含保护罩）

飞行环境：室内为主

起飞重量：小 750g（含保护罩与电池）

保护设计：全封闭保护罩，以保证飞行安全

电池类型：锂电池

遥控器：有

三、竞赛规则

比赛分为空中足球赛小学组、初中组、高中组三个组别。各组别比赛的赛制均为淘汰赛。

第一轮，所有参赛队伍进行抽签，1 号与 2 号比赛，3 号与 4 号比赛，

以此类推。如果最后一个队伍号码为奇数，则轮空，自动进入下一级比赛，轮空晋级的队伍，本场比赛按照 3:0 判胜。如果比赛中有队伍弃权，则对手队伍本场比赛将按 3:0 判胜。如果该弃权队伍当时比赛分差已经落后三分以上，则以当前分数终止比赛。后续每轮均重新抽签，按上述规则进行淘汰赛。

8 强：上述淘汰赛进行数轮，直至剩余队伍数量小于等于 8。此时如果队伍数量不够 8 支，从上一轮比赛败者中，按之前所有轮次的净胜分总和从高至低排序，选取总净胜分最高的队伍补足 8 支队伍。如果出现总净胜分相同，则再按之前所有轮次的得分总和进行排序，如果总得分仍然相同，则双方进行一场加赛。进入 8 强的队伍，将按照上述规则再次抽签，匹配自己的对手。

4 强：8 强队伍进行一轮抽签后，两两对战进行淘汰赛。胜者进入 4 强。败者根据本队此前所有轮次比赛的净胜分总和，从高至低进行 5-8 名的排序。如果出现总净胜分相同，则再按之前所有轮次的得分总和进行排序，如果总得分仍然相同，则名次并列。

冠亚季军：4 强队伍进行一轮抽签后，两两对战进行淘汰赛。胜者角逐冠亚军，败者角逐季军。如果出现总得分相同，则进行一场附加赛。附加赛规则由主裁判现场宣布。如果附加赛成绩相同，则按此前所有轮次比赛的净胜分总和进行排序，如果总净胜分仍然相同，则名次并列。

比赛所用无人机和电池由参赛队伍自备。组委会提供备用机，仅当参赛队伍的无人机在比赛过程中发生损坏且无法修复时使用。

比赛中有主裁判 1 名，副裁判 2 名。比赛过程中的所有判罚以主裁的决定为准。

足球无人机由组委会提供，仅供比赛使用。

比赛中有主裁判1名，边裁判2名。比赛过程中的所有判罚以主裁判的决定为准。