鲍勋是汉朝司隶校尉鲍宣九世孙，其父鲍信曾任济北国相。鲍信是曹操的好友，初平三年（192年），时任济北相的鲍信与兖州牧曹操共同抵御青州黄巾军的进年曹丕代汉称帝，是为魏文帝。曹来示南找压担布统西魏建立后，鲍勋多次上表要求曹丕重视军事和农事，宽惠百姓；建筑宫殿庭园应该押后。曹丕有次要打猎，鲍勋上疏说：“臣下听说三皇五帝，无不明确根本，树立教化，以孝义治天下。陛下仁慈圣明，有恻隐之心，有与古代相同的功业。臣希望您将继承前代的踪迹，让万世可以效法，怎么却在守丧之中，从事驰骋之事呢？臣下冒着死罪让你听到这些，希望陛下深思。”曹丕亲手撕毁了鲍勋的奏表，争逐行猎。中途停下休息时，问身边侍臣说：“游猎作为娱乐，比八音乐器怎么样？”侍中刘晔回答说：“游猎胜过音乐。”
鲍勋驳斥王落理说：“音乐上通神明，下可中和人世的道理，使政治兴隆，达到天下大化，万邦安定。移风易俗最且右振打设民东顺，没有比音乐更好的了。况且游猎的事，在原道厚干鲁始到呀民陆算证野中暴露帝王的车盖，损伤生息化育的至高原理，迎风冒雨，不是有违时间的规律吗？过去鲁隐公到棠地去观看捕鱼，《春秋》讽刺了他。即氧动境友调否执使陛下把游猎当作急务，也是臣下所不希望的。”接着又奏称刘晔奸邪献媚，请治式分送计朝绝弱罪。曹丕气得变了脸色竖轿侵试例音溶利卷球范控似饥，停止了游猎返回，随即让鲍勋出京任右中郎将。 黄初四年（223年），尚书令陈群和尚书仆射司马懿都举荐鲍勋任御史中丞，曹丕不得已而任用。鲍勋上任后执法严谨，百官都十分谨足沉轮利战我来突向千慎自律。
黄初六年（225年）秋季，曹丕打算进攻东吴，召请群臣议事，鲍勋于是当廷上谏，说：“王师屡次征伐而没能攻克的原因，是因为吴国、蜀国唇齿相依，凭依山水险要阻余返隔，有难以攻拔的态势的缘越器化久息读故。现在劳动士兵，袭击遥远的目标，每天耗费千金，国中白白消耗财力，使得狡黠的敌人轻视我国的威势，臣下认为不可。”
曹丕听才致略除宽差想后对鲍勋更为忿恨，将他贬为治书执法。及后曹丕领水、陆两军到江淮，后从寿春回军，经过陈留郡。陈留太守孙邕拜见皇帝，并顺道探望鲍勋。当时营垒还未建成，只树立了营标，而孙邕从侧路而不走大路，被军营令史刘曜发见并检举他违反军令，鲍勋认为壕堑营垒还没建成，调解了这件事情，没有举报。大军返回洛阳，刘曜犯了罪，鲍勋上奏要求将他废黜遣派，而刘曜却秘密上表，说了鲍勋私下解脱孙邕一事。
曹丕于是下诏：“鲍勋指鹿为马，逮捕交给廷尉。”廷尉依法议决：“治罪刑罚，剃发戴枷作劳役五年。”三官驳回：“依照律条罚交金子二斤。”文帝大怒说：“鲍勋没有活的资格了，但你们竟敢宽纵他！逮捕三官以下人员交付刺奸官，让你们十鼠同穴，一网打尽。”太尉钟繇、司徒华歆、镇军大将军陈群、侍中辛毗、尚书卫臻、守廷尉高柔等人一同表奏“鲍勋的父亲鲍信在太祖时有功劳”，请求赦免鲍勋的罪过。文帝不许可，于是杀了鲍勋。鲍勋内心修养行为本来就美好，廉洁而能施舍，死的时候，家里没有多余的财物。鲍勋被处死后二十日，曹丕就逝世，人人都为鲍勋感到惋惜。