2024-07-04 13:52发布
好。1、从硬件来说，机器猫模块化关节由16个伺服电机、减速齿轮组、12 位磁编码器和集成控制电路组成，自带闭环控制与规划算法。通过高速总线通讯，可以实现 360
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1、从硬件来说，机器猫模块化关节由16个伺服电机、减速齿轮组、12 位磁编码器和集成控制电路组成，自带闭环控制与规划算法。通过高速总线通讯，可以实现 360° 角度可控，支持速度、位置、电流、温度反馈与控制参数调整功能，角度精度精确至0.1°。
2、从软件正干来说，机器猫搭载集成的 Raspberry Pi 4 微处理器兼容 Ubuntu 操作系统，支持ROS机器人仿真，Blockly跨平台图形化和 Python 编程。
3、内部搭载 9 轴姿态传感器 、关节位置传感器和电流传感器反馈自身姿态和关节转角与力矩，用于内部算法和二次开发，可以进行物体识别，语音识别与人脸和猫脸识别等，具有高度的交互性和响应性。使用起来也非常简单，一键式启动，本地系统与手机App均可控制。
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