托特纳姆热刺的前身“热刺足球俱乐部”（Hotspur Football Club）是在1882年由一群来自“圣约翰长老派教徒学校”（St. John's Presbyterian School）及“托特纳姆文法学校”（Tottenham Grammar School）旧生的板球员所成立的。由于在冬季时没有板球比赛，他们便商议成立一支足球队以维持体能状态 。
首场竞争性的比赛是1885年在伦敦协会杯（London Association Cup）对圣亚般斯（St. Albans）以5-2获胜。1896年热刺加入南部联赛（Southern League）。在1899年热刺迁入托特纳姆的新主场，球场以业主在邻近的酒吧名字命名为“白鹿巷”球场。1900年首夺南部联赛冠军。在1901年夺得英格兰足总杯冠军，是历史上唯一夺标的非联赛队伍，在1908年才加入足球联盟英足总 。 热刺最终在1908-09赛季被联赛联盟接纳加入乙组联赛，随即以亚军身份升上甲组比赛。但热刺在甲组只能在下游为保级而战，在1914-15赛季末所有足球比赛因第一次世界大战停顿时，热刺正处于榜尾位置。
1919年战后足球比赛从新开始，联赛联盟决定将甲组队伍增加至22队，排第十九的切尔西获邀留级，余下一席位应为榜末的热刺或乙组排第三位的巴恩斯利之争，但两队均未获邀请，反而位列乙组联赛第五位的阿森纳取而代之。
在1919-20赛季，热刺取得乙组联赛冠军再回升甲组。随后一年（1921年）在斯坦福桥球场以1-0击败伍尔弗汉普顿流浪再夺英格兰足总杯冠军 。 接着1921年的英格兰足总杯胜利，热刺经历长达三十年一事无成的日子，而阿森纳则成为北伦敦的超班球队。
1921-22赛季，热刺排在利物浦之后成为联赛亚军，英格兰足总杯亦晋级至四强阶段。随后热刺逐渐衰落，随后五个赛季名次都在12位以下，更在1927-28年降级乙组，一直停留至1933年。其后热刺由史密斯（Percy Smith）领导下升回甲组，当时的前锋组合：亨特（GS Hunt）、埃文斯（W Evans）及奥卡拉根（Taffy O'Callaghan）总共射入75球而取得联赛季军。但热刺在1934-35年再次降级，直至英国在1939年9月3日宣布参加第二次世界大战，热刺位列乙组联赛第七位 。 热刺仍在乙组挣扎。直至1949年路维（Arthur Rowe）接手领导热刺，路维在热刺渡过整个球员生涯，他发明一套“传球走位”（push-and-run）战术，先将皮球交给队友再跑过拦截自己的对手，然后接应球友回传的皮球。这套战术令球员在比赛时节奏更流畅及更巨效率，其极具娱乐性打法赢得更多球迷欣赏。后来这种打法被形象地称为“踢墙配合”。
路维带领热刺的首季即夺得乙组联赛冠军升级，升级甲组后立即以25胜10平7负的成绩，压倒曼联赢得首次甲组联赛冠军（1950-51赛季），更成为第一支连续两季分别夺得甲组及乙组冠军的球队。冠军成员包括拉姆塞（Alf Ramsey，其后带领英格兰夺得1966年世界杯）、尼古尔森（Bill Nicholson，带领热刺进入光辉岁月的主教练）、队长罗尼布尔戈斯（Ronnie Burgess）、守门员迪奇本（Ted Ditchburn）、杜克曼（Len Duquemin）及沃尔特斯（Sonny Walters）。
由于对手逐渐适应并学到了热刺的“传球走位”战术，在1951-52赛季取得联赛亚军后，热刺的成绩开始下滑，而路维的健康亦日益转坏，最终在1955年退下，由安德逊（Jim Anderson）继任。热刺平平淡淡渡过安德逊领导下的日子，静待尼古尔森领导光辉岁月的来临 。 “光辉岁月”（Glory, Glory era）是热刺历史上最重要时期。当1936年比尔·尼古尔森加入热刺成为青训球员，此后的68年尼古尔森将所有贡献交给俱乐部，从擦鞋童一直晋升至俱乐部主席。尼古尔森仍是热刺的永远名誉主席，并出席热刺每一场比赛，为表彰他对热刺的贡献，俱乐部也把地址改为“比尔·尼古尔森径”（Bill Nicholson Way），热刺球迷普遍希望有朝一日可以回复比尔尼古尔森时代的“光辉岁月” 。
尼古尔森在1958年10月11日接掌为热刺主教练，接掌当天热刺即大胜当时的劲旅埃弗顿（10-4）。1960年代初期尼古尔森带领热刺连续三年夺得重要锦标：包括1961年甲组联赛及英格兰足总杯双料冠军（球队赢得了联赛开季十一场胜利至今仍是个纪录）、1962年英格兰足总杯及1963年的欧洲杯赛冠军杯。
1964年，当双料冠军的成员因年龄老退，伤患及转会他投而逐渐瓦解，尼高逊开始重建球队，起用新球员如阿伦·吉尔基恩（Alan Gilzean）、米克·英伦（Mike England）、帕特·詹宁斯（Pat Jennings）、阿伦·穆莱利（Alan Mullery）、维纳布尔斯（Terry Venables）及一对后卫拍档乔吉尼亚尔（Joe Kinnear）和施利·纽鲁斯（Cyril Knowles）。新阵容先替热刺在1967年夺得英格兰足总杯冠军及甲组联赛季军。加入马丁·奇瓦斯（Martin Chivers）及马田彼得斯（Martin Peters）后，先后夺得1971年及1973年的英格兰联赛杯及1973年的欧洲联盟杯。
尼高逊带领热刺成为首支在欧洲赛捧杯的英格兰俱乐部，球队在1970年代初亦一度中兴，可惜在1973-74赛季开季连负四仗后与高层决裂而辞职，热刺亦步入黑暗时期，虽然尼高逊在1976年回巢担任顾问，但光辉的岁月已走到尾声，球队仍是以降级收场 。
布坚素
泰利·尼尔（Terry Neill）接替尼高逊出仕主教练，但热刺只能在榜末打滚，最终在1976年6月被基夫·布坚素（Keith Burkinshaw）取代，但热刺难逃出降级的命运。
1981年，热刺在重赛以3-2击败曼城夺得第100届英格兰足总杯冠军，而维拉在比赛中射入致胜一球更被誉为英格兰足总杯赛史上的金球。1982年，热刺创会的100周年纪念，蒙地卡罗地产大亨史高拿（Irving Scholar）成功收购因扩建白鹿巷球场西看台而负债累累的热刺。而雅迪尼斯亦因福克兰纠纷被外借到巴黎圣日耳曼。热刺再打进英格兰足总杯决赛，同样因福克兰事件影响，维拉没有被主教练布坚素派上场，决赛加时1-1战平，重赛以荷度的一球点球，1-0击败由云拿保斯领导的乙组球队女王公园巡游者，第二次成功地卫冕英格兰足总杯，保持七次进入英格兰足总杯决赛全胜的纪录。可惜在热刺在英格兰联赛杯决赛加时赛以1-3不敌利物浦，而欧洲杯赛冠军杯则在四强被巴塞罗那淘汰 。
1983年，热刺接受了德国啤酒品牌“Holsten”的赞助，首度出现球衣广告，而俱乐部并在股票交易所上市集资。热刺在1984年再尝欧洲联盟杯冠军滋味，与安德莱赫特两回合都以1-1战成平手，在白鹿径的第二回合经加时后，互射点球时热刺凭门将东尼·柏坚斯（Tony Parkes）精彩的扑救以4-3胜出。赛后数天，布坚素因与热刺董事局意见不合而离开热刺。
舒里夫与柏列
彼得·舒里夫（Peter Shreeve）在热刺已工作十年，从青年军主教练做起，继而预备组主教练、布坚素的助理主教练，接手领导了热刺两季，首年联赛取得季军，但因次季的成绩滑落至第十位而失去职位。
前卢顿主教练大卫·柏列（David Pleat）在1986年5月成为舒里夫的继任人，采用当年比利时在世界杯的阵式，以包括荷度与华度的五名中场球员支援单箭头克里夫·艾伦（Clive Allen）的战术，令热刺一度向三项冠军迈进，当季克里夫·艾伦轰入俱乐部纪录的49个入球，联赛最终只能取得季军，英格兰联赛杯打入四强在两回合2-2平手，重赛以1-2被阿森纳淘汰，但首次在英格兰足总杯决赛失利，加时后以2-3不敌考文垂，到最后球队还是一无所有。因小报揭发私生活而迫使柏列在1987年10月辞职 。
艾尔泰尔
尼高逊麾下昔日名将特里·维纳布尔斯（Terry Venables）从西班牙巴塞罗那回到热刺成为柏列的继任人，展开了风风雨雨的六年任期，在这段期间，白鹿径经常成为头条新闻的主角。渡过平淡的头两季，在1988年击退了曼联，从纽卡斯尔联手上以打破英格兰转会费纪录（200万英镑）收购了保罗·加斯科因（Paul Gascoigne）。加里·莱因克尔（Gary Lineker）在1989年从巴塞罗那改投热刺，重投维纳布尔斯的麾下。1989-90年赛季维纳布尔斯带领球队取得不错的季军成绩，更于来年再夺英格兰足总杯冠军，纪录性的八夺英格兰足总杯。
维纳布尔斯联同商人阿伦·苏加（Alan Sugar）收购负债叠叠的热刺，偿还了2000万英镑的巨额债务，部份取自将加斯科因以550万镑卖给意大利拉齐奥破纪录的转会费。维纳布尔斯成为热刺的总裁，再次委任舒里夫为主教练，只维持了一季便由道格·利弗莫尔（Doug Livermore）与雷·基文斯（Ray Clemence）的双教练所取代。热刺展开英超联赛的首季比赛，只能取得失望的第八位 。 在刚季带领西布罗姆维奇胜出乙组升级附加赛的奥西·阿迪莱斯（Ossie Ardiles）在1993年成为热刺新任主教练。加斯居尼及连尼加已离开，取而代之的是特迪·谢林汉姆（Teddy Sheringham）及哥顿·杜利（Gordon Durie）等新球员。由于受到苏加与维纳布尔斯的法律诉讼影响，热刺全体士气低落，联赛直到最后第二轮比赛才解除降级威胁，只能获得第十五位 。
由于热刺在1980年代非法付款的丑闻遭到英格兰足总的重罚，在1994-95赛季英超联赛中扣减12分，停止参赛英格兰足总杯一年及60万英镑罚款。苏加抗辩有关人士早已离开热刺获接纳，逃过扣分及停赛的判罚。雅迪尼斯展开大手收购，分别买入三名贵价外援球员，德国前锋尤尔根·克林斯曼（Jürgen Klinsmann）及罗马尼亚中场格奥尔吉·波佩斯库（Gheorghe Popescu）和杜米特雷斯库（Ilie Dumitrescu）。克林斯曼由于经常取得漂亮入球而成为白鹿巷的宠儿。但三名球员无助热刺取得优良成绩，而雅迪尼斯亦在1994年9月被撤职。
前女王公园巡游者主教练加利·法兰西斯（Gerry Francis）接替雅迪尼斯，稍稍将热刺的劣势扭转，在1994-95赛季剩余的比赛，英格兰足总杯在半决赛1-4负于最后捧杯的埃弗顿，而英超亦能攀升到第七位。1995-96赛季热刺在英超排名第八位，失去欧洲比赛参赛资格。
1996-97赛季，热刺承受重大压力，英超排名下跌至第十位，各项杯赛亦早早出局。莱斯·费迪南德（Les Ferdinand）及大卫·吉诺拉（David Ginola）在1997-98赛季的加盟未能改变热刺在英超的弱势，11月热刺成为榜尾第二的球队，真正感觉到降级的危机，法兰西斯被革除职务。瑞士冠军球队草蜢（Grasshoppers）的总教练格罗斯（Christian Gross）走马上任，首先再次借用传奇射手克林斯曼，结果终能保住热刺甲组的席位。但哥罗斯平凡的表现，球队缺乏方向，最终亦难逃被炒的命运，在1998年9月5日作客1-0击败埃弗顿后离开热刺，而哥罗斯接手热刺的首仗正是作客葛迪逊公园球场。
阿森纳主教练的乔治·格拉汉姆（George Graham）接手任教，1998-99赛季英超处于中游的十一位，英格兰联赛杯冠军成为格拉汉姆任内唯一的成就，决赛在温布利以1-0击败莱斯特城。接着的1999-00赛季成绩不振，英超持续排于中游的第十位，欧洲联盟杯早于第二轮就被凯沙罗顿淘汰，英格兰足总杯及英格兰联赛杯亦未能闯入第四轮 。 格伦·霍德尔（Glenn Hoddle）可说是热刺历史中最伟大的球员之一，但作为主教练，其成绩却令人失望。霍德尔在2001年4月2日接任主教练，热刺当时排行13位，且拥有一群老弱残兵（有9名队员达到30岁或以上）。霍德尔的首场执教刚好在英格兰足总杯四强对赛遇上死对头阿森纳，失败被淘汰。更令人沮丧的是队长索尔·坎贝尔（Sol Campbell）在休季后免费加盟死敌阿森纳。由于热刺只提供少量资金收购球员，霍德尔只好收购廉价而实用的老将，再从旧雇主南安普顿手上购入迪恩·理查兹（Dean Richards）代替索尔·坎贝尔中后卫的位置。
2001-02赛季，热刺成绩有明显的进步，最终在赛季末排名第九位，热刺在杯赛依然表现出 {MOD}，英格兰足总杯打入八强后遭切尔西淘汰，英格兰联赛杯闯入决赛，但以1-2负于布莱克本流浪者令热刺再次无缘进军欧洲赛，大大加重霍德尔来季的压力。热刺再一次只能提供有限资金在休季时购买球员，唯一大手笔收购是罗比·基恩（Robbie Keane）以700万英镑从利兹联来投。
2002-03赛季，热刺开季成绩良好，在头四场比赛后领先绩分榜，直到2月底仍排前六位，但季末的10场比赛中只能取得7分，只好排在令人失望的第十位。在季中已有部份不受重用的球员公开批评霍德尔的领导手法，特别针对其不善于沟通。霍德尔将责任归咎于缺乏董事局，尤其是当时的足球总监柏列的支持，但于事无补。
2003-04赛季，只作了六轮比赛，霍德尔便被革退，由柏列暂代主教练。以利维为首的董事局希望在欧陆寻找继任人的流言四散。而柏列亦暂代了整个赛季，英格兰联赛杯及英格兰足总杯分别被米德尔斯堡及曼城淘汰，而英超只能排在令人失望的第十四位 。 经过传媒数月对新主教练人选猜测，热刺终于在2004年5月宣布聘请丹麦籍弗兰克·阿内森（Frank Arnesen）为体育总监，前法国国家队主教练雅克·桑蒂尼（Jacques Santini）为总教练 ，再加曾在英格兰踢球的荷兰人马丁·约尔（Martin Jol）为助教，一个全新的欧陆教头组合自始形成。
桑蒂尼之前曾为法甲俱乐部取得一定的成绩，但其主守的风格并不适合热刺的口味，在季初对切尔西的比赛排出“9-0-1”死守战术以0-0战平后，被对手主教练穆里尼奥讽刺为“将球队大巴士停泊在球门前防守”。球队士气持续低迷，就任短短5个月及任教13场比赛，在11月桑蒂尼辞职，由马丁·约尔接手任教。热刺成绩稳步向上，约尔亦取得2004年12月份英超当月最佳主教练的荣誉 ，但差劲的作客成绩令热刺最终只能取平平的第九位。
2005年6月，阿内森被死敌切尔西挖角，但约尔在随后的2005-06赛季的带队表现却令人喜出望外，因为在该赛季里热刺有长达六个月的时间停留在积分榜的头四位。直至英超最后一场与宿敌阿森纳交手前，热刺仍然领先对方一分，排在积分榜第四位。可惜由于比赛前突然有一半以上的热刺球员感染到诺沃克病毒引起的胃肠炎，半力出击的热刺因而在该场北伦敦德比战落败，同时将宝贵的欧洲冠军联赛的参赛资格拱手相让予阿森纳。 在2006-07赛季约尔再次取得英超第五位的成绩，但渴望更进一步的俱乐部管理层开始对马丁·约尔失去耐性，因此在2007-08赛季的早早阶段便以高薪请来西班牙藉的胡安德·拉莫斯接任帅位。不过拉莫斯任内值得夸奖的就只有在2008年2月的英格兰联赛杯决赛上2-1击败切尔西夺冠 ，取得俱乐部自2000年后的首项锦标。而热刺在英超里的表现变得反复，2008-09的季初阶段更令人沮丧地徘佪在积分榜榜尾位置，直至10月中球队在欧洲联盟杯不敌意大利的乌迪内斯出局，终于成为拉莫斯马上被革职的导火线，但2008-09赛季成为了热刺上百年俱乐部历史上开季成绩最差的一次。
朴茨茅斯的英格兰老帅哈里·雷德克纳普随即被任命为热刺新主教练。面对拉莫斯留下的位处积分榜第20位的烂摊子，以及一对主力前锋迪米塔·贝尔巴托夫及罗比·基恩已经在夏天被出售的情况，哈里开始重新打造属于自己的本土化阵容。效果立竿见影，通过击败博尔顿、利物浦、曼城，以及和阿森纳扣人心弦的4-4平局，热刺取得12分当中的10分，于是在哈里接手仅仅2周后便脱离了降级区域。球队最终以第8名完成2008-09赛季，他们最后一轮英超虽然获胜，仍然未能超越同样全取3分的富勒姆位置，使热刺于2009-10赛季罕有地缺席欧洲赛场。
罗比·基恩在经历一个不如意的利物浦之旅后，也在冬季时回到队中并重新担任队长一职。在短时间里一手将热刺由降级旋涡拯救出来，并使排名上升到一度欧洲赛资格在望，哈里·雷德克纳普这份成就令热刺球迷惊喜，也使不少人摔破眼镜，甚至有部分传媒和球评家戏称这是像哈利波特般的魔法（Harry Redknapp's magic）。
2009-2010赛季，热刺延续上季尾段的神勇演出，开季头4场比赛全胜，包括在揭幕战以2-1击败利物浦，阿隆·伦农、赫德尔斯通等球员发挥理想，后防一改患得患失的恶习，整体表现出 {MOD}使哈里荣获8月份最佳主教练；前锋迪福也获月度最佳选手奖项。2009年11月22日，球队在白鹿径主场大赢维甘竞技9-1之役刷新了俱乐部在顶级联赛的最大胜仗纪录 ，而迪福在下半场个人射入5球，包括在7分钟内演出帽子戏法，成为继希勒及安迪·科尔后能够英超历史上单场射入5球的第三人。 2010年4月14日，热刺凭借首次于英超首发上场的新星丹尼·罗斯和加里斯·贝尔的入球以2-1击败阿森纳，取得自1999年以来在英超中对该北伦敦宿敌的首场胜利，亦摧毁了对方的争冠美梦。接下来的5月5日，热刺作客曼彻斯特市球场以1-0击败竞争对手曼城，确定能够在积分榜压过对方，至少以第四名完成英超，并且取得欧洲冠军联赛参赛资格，来季将会历史性地进军欧冠赛事，不过首先要通过两回合制的第四轮资格赛的考验。终于随着2009-10赛季落幕，热刺凭21胜7和10负的成绩在积分榜得到70分，是自1987年之后季终的最高分数。热刺借此站稳英超第四名的阵脚之外，也打破了5年以来英超一直由四大家族（利物浦，曼联，阿森纳，切尔西）垄断的闷局。而哈里·雷德克纳普在季后得到英超最佳主教练奖项 ，成为史上第二位非冠军队伍的教头获得这份殊荣，亦反映出他自2008年加盟后的成绩和功劳是有目共睹的。
2010-11赛季，杀进欧冠的热刺表现优异，尤其是欧冠小组赛对阵国际米兰的比赛中，在0-4落后的情况下，由左边后卫加雷斯·贝尔凭借连入个人能力连入3球，一战成名。热刺也已黑马的身份杀入欧冠8强 ，最后遭皇马遗憾淘汰。当赛季结束后热刺未进前四，没有获得欧冠资格。
2011-12赛季，热刺开季出 {MOD}，一度与曼联齐头并进，位居第二位，但下半赛季由于卡佩罗辞职英格兰国家队帅位，老雷被爆料可能接替，热刺的成绩一落千丈，最后名列第4，但最后由于第6的切尔西欧冠决赛击败拜仁，挤掉了热刺获得了欧冠席位，热刺只能遗憾的参加欧联。赛季末，哈里·雷德克纳普下课 。
2012年7月3日，热刺宣布前切尔西少帅维拉斯·博阿斯接替哈里·雷德克纳普成为球队新任主帅，博阿斯在热刺的出 {MOD}指挥，帮助球队先后战胜曼联、曼城、切尔西、利物浦、阿森纳等传统豪强，贝尔也在这个赛季有了突飞猛进的进步，从而成为夏季转会市场的主角，而自己也获得了两次最佳教练。
2012-13赛季，2012年12月，热刺取得4胜1平1负的成绩，超越少赛一场的切尔西位居联赛积分榜第三位。2013年1月11日，博阿斯获得英超12月最佳主教练。2013年3月1日，博阿斯当选英超2月最佳主教练 ，热刺队赢下了2月份所有的联赛，已经位居积分榜第三位，领先第四位的切尔西2分。2013年12月13日，2013-14赛季欧联杯赛结束了第六轮小组赛争夺，热刺6连胜小组赛全胜晋级。2013年12月16日，博阿斯与俱乐部双方协商后，同意离开俱乐部 。
2013-14赛季，2013年12月，在前主帅博阿斯因战绩不佳被解职后，蒂姆·舍伍德即被任命为临时主帅。12月23日被热刺正式任命为新任主帅，合同为期一年半 。在任期间，重新启用被前任主帅博阿斯打入冷宫的埃曼纽尔·阿德巴约，阿德巴约也用进球证明了自己。但是热刺以第六名的成绩结束了2013-14赛季的英超征程，带队仅5个月的舍伍德随即“下课”。
2014-15赛季，2014年5月28，热刺官方宣布毛里西奥·波切蒂诺正式出任球队的执行主教练，这名42岁的阿根廷少帅与俱乐部签订了5年的长约 。最终在2014-15赛季结束后，热刺积64分以第五名结束该赛季的整个英超征程。