水下推进器有刷电机这样换碳刷：
1、用手握住水下推进器有刷电机的电刷手柄逆时针旋转90度，向外抽出，取出水下推进器有刷电机的刷握、碳刷和弹簧；
2、压住弹簧，将碳刷抽出，用螺丝刀松动刷辫固定螺栓，将水下推进器有刷电机的旧碳刷取下；
3、将用00号砂纸打磨完毕的水下推进器有刷电机的碳刷在刷握中，用螺丝刀紧固刷辫固定螺栓；
4、轻轻拉动刷辫，检查水下推进器有刷电机的碳刷是否在刷握内活动自如，同时检查弹簧压力是否能够将碳刷弹回；
5、用手握住水下推进器有刷电机的碳刷手柄，将刷握对准汇流环上的卡槽缓慢将刷握装复，然后用手向顺时针方向转动手柄90度；
6、检查碳刷与滑环接触是否良好后，就将水下推进器有刷电机的碳刷更换完了。