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Q是比较老的产品，也是360问答现在大型机里面应用比较普遍的产品，在Q之后开发出性价比比较高的产品L系列和性能更高的产品R系列，Q将逐步退出历史舞台！

Q和L的区别：在中型系统的单机设备应用上，L系列比较适合。像伺服控制、模拟输入输出、高速计数、串行通讯、输入输出等功能上基本和Q一致，但在Q的功能里面，有以下功能L实现不了：
1、多CPU系统(L只有通用CPU)；2、与其他品牌的工业网络的兼容性(如PROFIBUS)；3、CC-Link IE Control网络(L只支持CC-Link和CC-Link IE Field)。

再说下R系列产品：R是Q的升级产品普年烟尔注范多知注析标，以后各种新功能模块的开发也只会在R系列增加，R的产品阵容相对Q更全面，更方便。例如多CPU系统里面如下：

运动CPU中，R16MT、R32MT、R64MT支持的轴更多，功能更强大(授权支持G代码和简易4轴机械手控制)；

安全CPU的对应选型和应用相对Q更简洁方便(安全CPU加IE网络和远程安全模块)；

冗余CPU的对应也更方便和全面(CPU、电源、模块冗余)；通用CPU里面增加了网络一体的CPU(自带3网口，可做通用以太网口或者IE Field网络，最重要的是加量不加价)；

所以如果需要配置CC-Link IE的网络，R的性价比比Q要高。

另外就是各种模块的升级和增加，例如网络支持PROFINET等。还有就是编程软件的升级，CPU和模块都有自带的FB(好像三菱的FB一致是个槽点)，标签不占用软元件等。

另外三菱的通讯，首先看看通讯的分类：

硬件连接分类：

1、串口(232，485植座责食才叫等)2、网线 3、光纤通讯类型分类：

1、标准协议(modbus rtu\tcp)；2、专用网络(CC-Link系列，DP，PN，EIP，DeviceNet，CANopen等)；3、三菱专用协议(MC，SLMP，变频器通讯)；4、无顺序协议(串口RS，socket等)。通讯设备分类：

1、PLC和PLC；

2、PLC和上位机；

3、PLC和机械手；

4、PLC和变频；

5损括日告么而、PLC和仪表；

6、PLC和相机；

7、PLC和RFID；

8、PLC和伺服；

9、PLC和各种智能传感器等

(不足的大家继续补充)

下面说一个典型的通讯案例，PLC之间数据交换或者组网：

通过专用网络(CC-Link，CC-Link IE Field，CC-Link IE Control)，
CC-Link是基于串口的网络，支持三菱全系列PLC和最多的第三方设备(机械手、电磁阀等);
Field是基于网线的网络，支持FX5U(智能做从站)往上的PLC系列；
Control是基于光纤的网络(R系列也可以支持网线)，仅支持Q和R系列件久PLC。
专用网络一般需要增加模块，成本高，速度快，数据量大，稳盐定性好，错误检测方便。

通过本体自带通讯口，FX系列可以通过485实现简单数制管市肉设片据交换(支持8台)；
中大型PLC可以通过本体自带的以太网口实现数据交换(如两边都是socket，那两边都要做收发程序；一个socket一个MC，那socket一方做收发程序；或者走Modbus/tcp)；
最方便的是，如果有L和QUDV系列PLC，那可以采用简单plc通讯和三菱带网口的cpu或者模块轻松的实现plc数据交换。这种自带通讯口的通讯不需要增加模块，成本低，数据量小，速度慢，数据不好校验，稳定性差。

至于PLC和其他的产品通讯，原理都差不多。专用网络都是有标准的设置和模式。Modbus rtu/tcp也有自己标准的报文，自带网口的cpu(除QUDE外)都支持Modbus tcp客户端(主站)，FX5U是客户端和服务器(主从)都支持的。如果网口无顺序协议，那就是TCP和UDP socket，之后是active、unpassive、fullpassive了。

说到cpu本体自带的以太网口，另外说下其支持的CC-Link IE Field Basic网络(QUDE和FX3除外)，不增加成本的前提下支持伺服连接(JE-C\J4-GF)\支持变频器连接(-E)\支持远程IO 连接等。FX5U支持7站，L支持16站，QUDV和R支持64站。

简单CPU数据交换，L的基本可以和现在所有的以太网cpu或者模块连接

本体以太网支持通讯种类

CC-Link IE Field Basic网络