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主要区别有以下几点：

首先二者的外延不一样，硬件工程师指的是所有参与硬件电路设计的工程师，而嵌入式硬件工程师指的是嵌入式系统硬件电路设计的工程师。

在参与的具体工作中，硬件好液亮工程师一般只负责硬件电路的设计、调试等工作，而嵌入式硬件工程师相对于硬件工埋卜程师而言，友宽专业性更强一点所以一般会负责底层软件方面的工作。