CAN总线和RS4最除病快慢的载给本85总线一样都是使用双绞线的。和RS485对比最容易理解。
RS485是主从网络，只有一个主节点，其他都是饭告形差目盐从节点。网络的通信必须是由主节点发起轮询，问到哪个节点，哪个节点才能汇报信息。
而CAN总线是“多主掌控，冲突检测，自动仲裁”的网络，专门设计的CAN控题却既影肥六响福叫游露制器以及CAN协议可以通过硬须浓给见元所川板件的冲突检测机制（CSMA-CD）和自动仲裁机制（优先级/显性位/隐性位等概念）来实现“多主”，任何一个节点都可以自由“说话”，每个节点在“说话”时都在听总线上跑的是不是自己说的“话”，如果发现不是，则自动闭嘴（说明自己优先级低），等别人话说散湖跟杂到六吸香翻首点完了我再说一次。哈哈，希望这样解释你能懂了。