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18世纪法国物理学家、热气球飞行先驱罗延边特呀青泽发明了一种热气球，并以他的名字命名。热气球专家卡梅隆20年前对之进行了改进。 今天被环球飞行家们广泛使用的热气球均采用两层气囊，里面的气囊是一个氦气气球，两层气囊之间填充空气，下方安置燃烧器。在整个飞行过程中，氦气气囊一直保持一定的浮力。除此之外，白天，可以利用太阳光对两层气囊的空气进行加热，产生浮力；晚上再打开燃烧器加热空气。这样可以节省燃料，非常适合于长距离飞行。